특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
시설원예 작물 수확 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210070991
출원일
2021-06-01
공개번호
1020220162483
공개일
2022-12-08
등록번호
1025844130000
등록일
2023-09-25
IPC 분류
A01D 46/30|A01D 90/12|B25J 15/00
대표도면
요약
서로 이격된 복수의 통로들 및 상기 복수의 통로들 사이에 위치하는 복수의 작물들을 포함하는 시설원예의 상기 복수의 작물들을 수확하는 시설원예 작물 수확 시스템은, 상기 복수의 통로들 각각에 위치하여 상기 복수의 통로들 각각의 연장 방향을 따라 이동하며, 상기 복수의 작물들을 수확 및 적재하는 복수의 수확 로봇들, 및 상기 복수의 통로들을 따라 이동하여 상기 복수의 수확 로봇들과 연결되며, 상기 복수의 수확 로봇들 각각으로부터 적재된 상기 복수의 작물들을 전달받는 이송 로봇을 포함한다.
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