특허보유현황
길이 변형이 가능한 연장 구조체 및 이를 포함하는 그리핑 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210074141
출원일
2021-06-08
등록번호
1024548040000
등록일
2022-10-11
IPC 분류
F16S 3/02
대표도면
요약
길이 변형이 가능한 연장 구조체 및 이를 포함하는 그리핑 장치에서, 상기 연장 구조체는 제1 연장유닛 및 제2 연장유닛을 포함한다. 상기 제1 연장유닛은 제1 권선부, 및 상기 제1 권선부로부터 풀리며 일 방향으로 연장되는 제1 연장부를 포함한다. 상기 제2 연장유닛은 제2 권선부, 및 상기 제2 권선부로부터 풀리며 상기 제1 연장부와 중첩 및 고정되며 연장되고 상기 제1 연장부와 대칭 형상을 가지는 제2 연장부를 포함한다. 상기 제1 연장부는 외부로 볼록하게 돌출되는 형상을 가지며 연장되고, 상기 제2 연장부는 상기 제1 연장부의 돌출되는 방향과 반대 방향으로 볼록하게 돌출되는 형상을 가지며 연장된다.
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