특허보유현황
선단부 조향이 가능한 유연 수술기구
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210075959
출원일
2021-06-11
공개번호
1020220166984
공개일
2022-12-20
등록번호
1025735230000
등록일
2023-08-29
IPC 분류
A61B 17/29|A61B 17/00|A61B 34/00
대표도면
요약
선단부 조향이 가능한 유연 수술기구는 선단부, 및 상기 선단부의 동작을 제어하는 핸드 인터페이스를 포함하고, 상기 핸드 인터페이스는 제1 링크유닛, 제2 링크유닛 및 제3 링크유닛을 포함한다. 상기 제1 링크유닛은 슬라이딩 조작을 통해, 상기 선단부의 그리핑(gripping) 동작을 구현한다. 상기 제2 링크유닛은 제1 축을 중심으로 한 회전 조작을 통해, 상기 선단부를 제1 방향으로 틸팅 또는 회전 구동한다. 상기 제3 링크유닛은 상기 제1 축과 다른 제2 축을 중심으로 한 회전 조작을 통해, 상기 선단부를 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 틸팅 또는 회전 구동한다.
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