특허보유현황
주행의도 인식을 통한 동작 보조시스템 및 이를 이용한 동작 보조방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210088526
출원일
2021-07-06
공개번호
1020230008295
공개일
2023-01-16
등록번호
1026801290000
등록일
2024-06-26
IPC 분류
A63B 24/00|B25J 9/00|B25J 9/16|B25J 9/10
대표도면
요약
주행의도 인식을 통한 동작 보조시스템 및 이를 이용한 동작 보조방법에서, 상기 동작 보조시스템은 생체정보 획득부, 모션 캡쳐부 및 주행의도 판단부를 포함한다. 상기 생체정보 획득부는 사용자의 주행상태로부터 생체정보를 획득한다. 상기 모션 캡쳐부는 사용자의 모션정보를 획득한다. 상기 주행의도 판단부는 상기 생체정보 및 상기 모션정보를 바탕으로 학습을 수행한 후, 기 학습된 결과와 상기 생체정보를 바탕으로 사용자의 주행주기를 판단하여, 사용자가 착용한 로봇슈트의 제어명령을 생성하는 제어명령 생성부를 포함한다. 상기 생체정보는, 사용자의 관절각도, 근전도 및 족저압을 센싱하여 획득한다.
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