특허보유현황
다중 흡착 패드 및 이의 제어시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210093926
출원일
2021-07-19
등록번호
1024643280000
등록일
2022-11-02
IPC 분류
B63B 21/00
대표도면
요약
다중 흡착 패드 및 이의 제어시스템에서, 상기 다중 흡착 패드는 프레임부, 메인 패드, 메인 포트 및 보조패드 유닛을 포함한다. 상기 메인 패드는 상기 프레임부의 모서리를 따라 구비되며, 흡착 대상물과 접촉한다. 상기 메인 포트는 상기 프레임부 및 상기 메인 패드가 형성하는 내부공간 상에 구비되어, 상기 내부공간의 공기를 외부로 제거한다. 상기 보조패드 유닛은 상기 내부공간에 구비되며, 상기 흡착 대상물을 고정시키며 복수개가 배열된다. 이 경우, 상기 보조패드 유닛은, 상기 흡착 대상물과 접촉하는 보조 패드, 및 상기 보조 패드와 상기 흡착 대상물 사이의 공기를 외부로 제거하는 보조 포트를 포함한다.
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