특허보유현황
파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210109872
출원일
2021-08-20
등록번호
1024899260000
등록일
2023-01-13
IPC 분류
B25J 15/02|B25J 15/00|B25J 15/12
대표도면
요약
파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼는 몸체부, 복수의 개구부들, 변형 와이어 및 구동유닛을 포함한다. 상기 몸체부는 물체를 파지하는 파지면을 포함한다. 상기 복수의 개구부들은 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부 내부로 형성된다. 상기 변형 와이어는 상기 파지면 상에 제1 방향으로 연장된다 상기 구동유닛은 상기 변형 와이어의 양 끝단 중 적어도 하나에 장력을 인가한다.
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