특허보유현황
병렬형 링크 시스템을 가지는 로봇 구동시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210110949
출원일
2021-08-23
공개번호
1020230028999
공개일
2023-03-03
등록번호
1025625090000
등록일
2023-07-28
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10|B25J 9/14
대표도면
요약
병렬형 링크 시스템을 가지는 로봇 구동시스템은 고정 프레임, 제1 링크 시스템, 제2 링크 시스템 및 동작유닛을 포함한다. 상기 제1 링크 시스템은 상기 고정 프레임의 제1 위치에 고정되는 제1 구동모듈, 및 상기 제1 구동모듈에 의해 구동되는 제1 링크유닛을 포함한다. 상기 제2 링크 시스템은 상기 고정 프레임의 제1 위치와 다른 제2 위치에 고정되는 제2 구동모듈, 및 상기 제2 구동모듈에 의해 구동되는 제2 링크유닛을 포함한다. 상기 동작유닛은 상기 제1 링크 시스템 및 상기 제2 링크 시스템에 연결되며, 끝단에 엔드 이펙터가 연결된다. 이 경우, 상기 제2 링크유닛이 형성하는 평면은 상기 제1 링크유닛이 형성하는 평면에 대하여 경사지며 연장된다.
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