특허보유현황
측면 파지가 가능한 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210134426
출원일
2021-10-08
공개번호
1020230050980
공개일
2023-04-17
등록번호
1025352150000
등록일
2023-05-17
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/12
대표도면
요약
측면 파지가 가능한 그리퍼는 물체의 측면을 파지하며, 파지유닛 및 지지유닛을 포함한다. 상기 파지유닛은 상기 물체의 측면에 접촉되는 파지면을 포함하고, 상기 지지유닛은 상기 파지유닛의 외면상에 고정된다. 이 경우, 상기 지지유닛은 상기 파지유닛보다 높은 강성을 가져, 상기 물체가 상기 파지유닛에 압축력을 제공함에 따라 상기 파지면은 상기 물체의 측면 및 상기 측면으로부터 연장되는 인접면에 밀착된다.
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