특허보유현황
다중 크레인 협업을 통한 구조물 이송 시스템 및 이를 이용한 구조물 이송 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210134428
출원일
2021-10-08
공개번호
1020230050982
공개일
2023-04-17
등록번호
1026676980000
등록일
2024-05-16
IPC 분류
B66C 13/40|B66C 13/46|B66C 13/16|B66C 23/88
대표도면
요약
다중 크레인 협업을 통한 구조물 이송 시스템 및 이를 이용한 구조물 이송 방법에서, 상기 구조물 이송시스템은 적어도 2개의 크레인들을 이용하여 구조물을 이송시키며 통합 관제부를 포함한다. 이 경우, 상기 통합 관제부는, 상기 구조물의 목표 위치를 바탕으로 생성된 최적 경로 및 상기 크레인들의 작업 계획을 바탕으로 상기 크레인들의 구동을 제어하는 구동 명령부, 상기 크레인들의 위치 및 자세를 모니터링하는 크레인 모니터링부, 및 상기 크레인들에 연결된 상기 구조물이 형성하는 평면상의 장애물을 탐지하는 장애물 모니터링부를 포함한다.
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