특허보유현황
적층형 모듈로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210163528
출원일
2021-11-24
공개번호
1020210148035
공개일
2021-12-07
등록번호
1024688560000
등록일
2022-11-15
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 9/00|B25J 9/04|B25J 19/00
대표도면
요약
본 발명은, 적층형 모듈로봇에 관한 것으로, 상기 모듈로봇을 이동시키는 이동수단을 구비하는 주행부, 상기 모듈로봇의 주변상태를 감지하는 센서부, 적어도 하나 이상의 다른 모듈로봇과 결속하기 위한 결속돌기 또는 결속홈을 구비하는 결합부, 상기 모듈로봇의 로봇핸드 기능을 수행하는 매니퓰레이터를 구비하는 매니퓰레이터부, 상기 주행부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부에 연결되어 전원을 공급하고 제어하며, 외부와 통신 가능한 전원제어부 및 상기 주행부, 센서부, 결합부, 매니퓰레이터부 및 전원제어부에 마련되어 서로 전기적으로 연결시키는 커넥터를 포함하고, 상기 주행부의 상단에는 상기 전원제어부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부가 연직 방향으로 적층된 상태에서 결합하며, 상기 전원제어부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부 중에서 하나 이상은 선택적으로 탈부착 가능한 구조로 이루어진다.
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