특허보유현황
가변강성 롤러 메커니즘이 적용된 그립장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210168267
출원일
2021-11-30
공개번호
1020230080788
공개일
2023-06-07
등록번호
1025751030000
등록일
2023-09-01
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/02|B25J 15/08
대표도면
요약
본 개시물은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 케이블 등의 물체를 효과적으로 파지하고, 파지된 케이블을 효과적으로 운반하여 내려놓기 위해 파지하는 마찰력을 제어할 수 있는 그립장치를 개시하는 것을 목적으로 한다. 본 개시물의 일 실시예에 따른 그립장치는 서로 이격 구비되며, 하단부가 서로 가까워지거나 멀어지도록 동작하는 제1암 및 제2암; 제1암 및 제2암의 하단부에 회전 가능하게 구비되는 회전축; 제1암 및 제2암에 고정되고, 회전축의 상단부를 감싸도록 구비되는 브레이크; 회전축의 하단부를 감싸도록 구비되고 회전축과 함께 회전하는 유연지지부; 및 유연지지부를 감싸도록 구비되고 유연지지부와 함께 회전되며, 양측에서 이송대상물을 가압하여 파지하는 롤러형 그립유닛을 포함할 수 있다.
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