특허보유현황
형상 적응 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210176933
출원일
2021-12-10
공개번호
1020230088082
공개일
2023-06-19
등록번호
1025468280000
등록일
2023-06-19
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/02|B25J 13/08
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 형상 적응 그리퍼는 대상 물체와 접촉하는 그리퍼 팁, 상기 그리퍼 팁을 상기 대상 물체의 그립 구멍에 삽입시켜 상기 대상 물체를 파지하는 구동부를 포함하고, 상기 그리퍼 팁은 상기 그립 구멍에 삽입되는 삽입부, 그리고 상기 삽입부의 전단과 소정 간격 이격되며 상기 삽입부의 후단에 연결되는 팁 본체를 포함하고, 상기 삽입부와 상기 팁 본체 사이에 메인 변형 홀이 형성되며, 상기 삽입부가 상기 그립 구멍에 삽입됨에 따라 상기 메인 변형 홀의 형상이 변화한다.
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