특허보유현황
요 드라이브 과부하 해소를 위한 능동적 브레이크 해제장치 및 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210179309
출원일
2021-12-15
공개번호
1020230090496
공개일
2023-06-22
등록번호
1026156620000
등록일
2023-12-14
IPC 분류
F03D 7/02|F03D 17/00
대표도면
요약
본 발명의 요 드라이브 과부하 해소를 위한 능동적 브레이크 해제장치는 요 드라이브의 구동을 위한 전기모터의 구동축에 설치된 브레이크; 상기 전기모터의 구동축과 감속을 위한 유성기어박스의 기어박스 입력축을 연결하는 토크리미터; 상기 유성기어박스의 출력부에 연결된 출력 피니언 축에 인접하여 설치되며, 상기 출력 피니언 축의 회전 각도를 측정할 수 있는 제1감지기; 및 상기 유성기어박스의 기어박스 입력축에 인접하여 설치되며, 상기 기어박스 입력축의 회전 각도를 측정할 수 있는 제2감지기; 를 포함하여 이루어지고, 토크리미터가 고장인 경우 브레이크를 잠시 해제시켜 요 드라이브의 과부하에 따른 파손을 방지할 수 있는 요 드라이브 과부하 해소를 위한 능동적 브레이크 해제장치 및 제어방법에 관한 것이다.
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