특허보유현황
외력의 흡수가 가능한 무릎 의족장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210190426
출원일
2021-12-28
공개번호
1020230100494
공개일
2023-07-05
등록번호
1027698520000
등록일
2025-02-13
IPC 분류
A61F 2/64|A61F 2/70|A61F 2/50
대표도면
요약
외력의 흡수가 가능한 무릎 의족장치는 몸체부, 관절유닛, 구동유닛 및 가변 댐핑유닛을 포함한다. 상기 몸체부는 내부공간을 형성하며 일 방향으로 연장된다. 상기 관절유닛은 상기 몸체부의 상부에 연결되며, 상측 끝단은 보행자에게 고정된다. 상기 구동유닛은 상기 내부공간에 위치하며, 상기 관절유닛에 구동력을 제공하여, 상기 관절유닛을 상기 몸체부에 대하여 회전 가능하도록 구동시킨다. 상기 가변 댐핑유닛은 상기 몸체부의 일 측에 고정되며, 댐핑 계수를 가변시켜 상기 보행자로부터 상기 관절유닛으로 인가되는 외력을 흡수한다.
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