특허보유현황
외력의 흡수가 가능한 발목 의족장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220025169
출원일
2022-02-25
공개번호
1020230127636
공개일
2023-09-01
등록번호
1027053870000
등록일
2024-09-05
IPC 분류
A61F 2/66|A61F 2/70|A61F 2/50
대표도면
요약
외력의 흡수가 가능한 발목 의족장치는 베이스 유닛, 몸체부, 관절유닛, 구동유닛 및 가변 댐핑유닛을 포함한다. 상기 베이스 유닛은 지면과 접촉한다. 상기 몸체부는 상기 베이스유닛에 상부 방향으로 고정되며, 내부에 수납공간을 형성한다. 상기 관절유닛은 상기 몸체부의 상부에 연결되며, 상측 끝단은 보행자에게 고정된다. 상기 구동유닛은 상기 수납공간에 위치하며, 상기 관절유닛에 회전 구동력을 제공하여 상기 관절유닛을 상기 몸체부에 대하여 회전 구동시킨다. 상기 가변 댐핑유닛은 상기 몸체부의 일 측에 상기 베이스유닛을 따라 연장되도록 고정되며, 댐핑 계수를 가변시켜 상기 보행자로부터 상기 관절유닛으로 인가되는 외력을 흡수한다.
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