특허보유현황
스왑부의 삽입 판단시스템, 이를 포함하는 스왑 가이드 시스템 및 스왑 가이드 시스템을 이용한 스왑 가이드 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220031991
출원일
2022-03-15
공개번호
1020230134784
공개일
2023-09-22
등록번호
1027157640000
등록일
2024-10-04
IPC 분류
A61B 10/00|A61B 50/20|A61B 90/00|A61B 5/08|A61B 5/00
대표도면
요약
스왑부의 삽입 판단시스템, 이를 포함하는 스왑 가이드 시스템 및 스왑 가이드 시스템을 이용한 스왑 가이드 방법에서, 상기 스왑부의 삽입 판단시스템은 선행 학습부, 영상 획득부 및 판단부를 포함한다. 상기 선행 학습부는 검체를 채취하는 스왑부가 피 삽입부로 삽입되는 상태에 대한 영상을 바탕으로 학습을 수행한다. 상기 영상 획득부는 판단이 필요한 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 획득한다. 상기 판단부는 상기 선행 학습부의 상기 학습 결과를 바탕으로, 상기 영상 획득부에서 획득된 삽입되는 상태에 대한 영상으로부터 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입이 가능한지의 여부를 판단한다.
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