특허보유현황
검진도구 삽입 시스템 및 이를 이용한 검진도구 삽입방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220031992
출원일
2022-03-15
공개번호
1020230134785
공개일
2023-09-22
등록번호
1027157650000
등록일
2024-10-04
IPC 분류
A61B 10/00|A61B 90/00|A61B 50/20|A61B 5/08
대표도면
요약
검진도구 삽입 시스템 및 이를 이용한 검진도구 삽입방법에서, 상기 검진도구 삽입 시스템은 검진도구, 제1 카메라, 제2 카메라 및 제어부를 포함한다. 상기 검진도구는 피검자의 삽입부로 삽입되어 검체를 채취한다. 상기 제1 카메라는 제1 방향을 향하여 상기 검진도구 또는 상기 삽입부의 이미지를 획득한다. 상기 제2 카메라는 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향하여 상기 검진도구 또는 상기 삽입부의 이미지를 획득한다. 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 카메라들로부터 획득된 이미지들을 바탕으로 상기 삽입부로 삽입되는 상기 검진도구의 삽입을 제어한다.
전문보기
기술이전 상담신청