특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
풀리 기반 로봇 의족 및 이의 구동방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220034578
출원일
2022-03-21
공개번호
1020230137009
공개일
2023-10-04
등록번호
1027064130000
등록일
2024-09-09
IPC 분류
A61F 2/64|A61F 2/70
대표도면
요약
풀리 기반 로봇 의족 및 이의 구동방법에서, 상기 로봇 의족은 구동부, 무릎 관절부, 동력 전달부 및 탄성부를 포함한다. 상기 구동부는 회전 구동력을 발생시킨다. 상기 무릎 관절부는 보행자의 무릎 관절에 해당된다. 상기 동력 전달부는 상기 무릎 관절부에 연결되는 제1 동력전달 풀리, 상기 구동부에 연결되는 제2 동력전달 풀리, 및 상기 제1 및 제2 동력전달 풀리들을 연결하는 동력전달 벨트를 포함한다. 상기 탄성부는 상기 동력전달 벨트에, 상기 동력전달 벨트의 연장방향에 교차하는 방향으로 연결된다.
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