특허보유현황
정밀 제어가 가능한 발목 의족장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220035473
출원일
2022-03-22
공개번호
1020230137699
공개일
2023-10-05
등록번호
1027157660000
등록일
2024-10-04
IPC 분류
A61F 2/66|A61F 2/70|A61F 2/50
대표도면
요약
정밀 제어가 가능한 발목 의족장치는 베이스 유닛, 몸체부, 블록유닛, 구동유닛 및 회전유닛을 포함한다. 상기 베이스 유닛은 지면과 접촉한다. 상기 몸체부는 상기 베이스유닛에 상부 방향으로 고정되며, 내부에 제1 수납공간을 형성한다. 상기 블록유닛은 상기 몸체부의 상부에 회전 가능하도록 연결되며, 내부에 제2 수납공간을 형성한다. 상기 구동유닛은 상기 블록유닛에 고정되어, 제1 방향을 회전축으로 회전 구동력을 제공한다. 상기 회전유닛은 상기 제1 및 제2 수납공간들에 수납되어, 상기 구동유닛의 회전 구동력을 제공받으며, 상기 몸체부에 대하여 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 회전축으로 회전한다.
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