특허보유현황
이송 시스템의 진동 제어 시스템 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220040600
출원일
2022-03-31
공개번호
1020230141256
공개일
2023-10-10
등록번호
1026745640000
등록일
2024-06-07
IPC 분류
G05D 19/02|G05B 11/36|G05B 19/404
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 이송 시스템의 진동 제어 시스템은 이송 시스템을 구동하는 주행 구동부에 연결되어 상기 이송 시스템의 주행 속도 신호를 감지하는 주행 속도 센서부; 상기 이송 시스템에 설치되어 상기 이송 시스템의 주행 진동 신호를 감지하는 진동 센서부; 그리고 상기 주행 속도 신호와 상기 주행 진동 신호를 피드백 받아 산출되는 통합 제어 입력값을 상기 이송 시스템에 입력하여 상기 이송 시스템의 주행 속도와 주행 진동을 제어하는 제어부를 포함한다.
전문보기
기술이전 상담신청