특허보유현황
모듈화를 통한 대상체 그리핑 장치 및 이를 이용한 대상체 그리핑 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220045860
출원일
2022-04-13
공개번호
1020230146885
공개일
2023-10-20
등록번호
1028997620000
등록일
2025-12-09
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 9/08|B25J 13/08|B25J 15/00|B25J 15/06
대표도면
요약
모듈화를 통한 대상체 그리핑 장치 및 이를 이용한 대상체 그리핑 방법에서, 상기 그리핑 장치는 몸체부, 적어도 하나의 모듈부, 모듈 인식부, 전략 수립부 및 중앙 제어부를 포함한다. 상기 모듈부는 상기 몸체부에 선택적으로 장착된다. 상기 모듈 인식부는 상기 몸체부에 장착된 모듈부를 인식한다. 상기 전략 수립부는 상기 인식된 모듈부의 정보 및 대상체 정보를 바탕으로 대상체에 대한 파지 전략을 수립한다. 상기 중앙 제어부는 상기 수립된 파지 전략을 바탕으로 상기 모듈부에 구동명령을 전달한다.
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