특허보유현황
고신장 진공 흡착층을 포함하는 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220045861
출원일
2022-04-13
공개번호
1020230146886
공개일
2023-10-20
등록번호
1026585760000
등록일
2024-04-15
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/06
대표도면
요약
고신장 진공 흡착층을 포함하는 그리퍼는 파지물을 파지하는 파지모듈을 포함하며, 상기 파지모듈은, 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트로부터 연장되는 유연 지지체, 상기 유연 지지체의 하면에 형성되며, 강성이 가변되어 파지물의 형상에 따라 가변되는 가변 강성부, 및 상기 가변 강성부의 하면에 형성되며, 흡입력이 제공됨에 따라 진공 흡착력이 형성되어 상기 파지물을 흡착하는 흡착부를 포함한다.
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