특허보유현황
다양한 파지물에 대한 효과적인 파지가 가능한 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220050909
출원일
2022-04-25
공개번호
1020230151334
공개일
2023-11-01
등록번호
1026080310000
등록일
2023-11-27
IPC 분류
B25J 15/06|B25J 15/00
대표도면
요약
다양한 파지물에 대한 효과적인 파지가 가능한 그리퍼는 장착모듈, 파지모듈 및 흡착모듈을 포함한다. 상기 장착모듈은 로봇 아암에 부착되며 몸체부를 포함한다. 상기 파지모듈은 상기 몸체부의 하면에 형성되며, 흡입력의 제공에 따라 파지물을 흡착한다. 상기 흡착모듈은 상기 몸체부의 측면으로부터 연장되는 연결부, 및 흡입력의 제공에 따라 진공 흡착력이 형성되어 파지물을 흡착하는 흡착부를 포함한다. 이 경우, 상기 연결부는 상기 몸체부의 측면에 대하여 회전 가능하도록 연결되어, 상기 흡착부의 자세 및 위치는 가변된다.
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