특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
분지관 조립 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220067604
출원일
2022-06-02
공개번호
1020230167584
공개일
2023-12-11
등록번호
1027586030000
등록일
2025-01-17
IPC 분류
B23P 19/04|B23Q 7/04|B25B 11/02
대표도면
요약
본 발명의 분지관 조립 그리퍼는 베이스; 상기 베이스의 일측에 배치되어 베이스에 고정되고, 조립하고자 하는 제1파이프를 파지할 수 있는 제1파지부를 갖는 제1그리퍼부; 상기 베이스의 타측에 상기 제1그리퍼부와 이격되어 배치되고, 상기 제1그리퍼부와 마주보는 방향으로 이동 가능하게 베이스에 결합되며, 조립하고자 하는 제2파이프를 파지할 수 있는 제2파지부를 갖는 제2그리퍼부; 및 상기 베이스에 결합되어 고정되고 상기 제2그리퍼부에 연결되어, 상기 제2그리퍼부를 직선으로 이동시키는 직선이동부; 를 포함하고, 상기 제1그리퍼부의 제1파지부에는 제2파이프의 일단이 안치되어 이동을 안내하는 가이드부가 형성되어, 두 개의 파트로 구성된 분지관을 조립할 때 정렬이 유지된 상태에서 조립이 가능하여 분지관을 조립하기 용이하며, 파이프가 삽입되는 깊이를 일정하게 할 수 있어 분지관 조립 이후의 용접 또는 조립된 분지관을 타 부품과 조립할 때 조립이 용이한 분지관 조립 그리퍼에 관한 것이다.
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