특허보유현황
곡면 대응형 전자영구자석 방식의 대상체 고정유닛 및 이를 포함하는 대상체 고정 어셈블리
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220077637
출원일
2022-06-24
공개번호
1020240000881
공개일
2024-01-03
등록번호
1027064140000
등록일
2024-09-09
IPC 분류
B23Q 3/154|H01F 7/02
대표도면
요약
곡면 대응형 전자영구자석 방식의 대상체 고정유닛 및 이를 포함하는 대상체 고정 어셈블리에서, 상기 대상체 고정유닛은 제1 자석유닛, 제2 자석유닛, 베이스 프레임, 연결유닛 및 연장 축부를 포함한다. 상기 제1 자석유닛은 제1 자석 및 제1 가변자석을 포함한다. 상기 제2 자석유닛은 제2 자석 및 제2 가변자석을 포함하며, 상기 제1 자석유닛에 인접하도록 배치된다. 상기 베이스 프레임은 상기 제1 자석유닛 및 상기 제2 자석유닛의 하부를 커버한다. 상기 연결유닛은 상기 제1 자석유닛 및 상기 제2 자석유닛의 사이에서, 상기 베이스 프레임에 연결된다. 상기 연장 축부는 상기 연결유닛에 연결되며 상부방향으로 연장된다. 상기 제1 및 제2 자석유닛들, 및 상기 연장축부는, 상기 제1 및 제2 자석유닛들에 의해 고정되는 대상체의 표면 굴곡에 따라 자세가 가변된다.
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