특허보유현황
다중 구조로 강성 변화가 가능한 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220077638
출원일
2022-06-24
공개번호
1020240000882
공개일
2024-01-03
등록번호
1028053030000
등록일
2025-05-02
IPC 분류
B60B 19/04|B60B 27/00
대표도면
요약
다중 구조로 강성 변화가 가능한 바퀴유닛은 허브부, 외부블록, 이방성 구조체 및 등방성 구조체를 포함한다. 상기 허브부는 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 외부블록은 상기 허브부로부터 소정 간격 이격되며 바퀴유닛의 외형을 형성한다. 상기 이방성 구조체는 상기 허브부와 상기 외부블록 사이에 구비되며, 이방성(anisotropy) 성질을 가진다. 상기 등방성 구조체는 상기 이방성 구조체와 상기 외부블록 사이에 구비되며, 등방성(isotropy) 성질을 가진다.
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