특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
물체의 파지시 끝단이 밀착되는 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220079785
출원일
2022-06-29
공개번호
1020240002512
공개일
2024-01-05
등록번호
1026801310000
등록일
2024-06-26
IPC 분류
B25J 15/02|B25J 15/06
대표도면
요약
물체의 파지시 끝단이 밀착되는 그리퍼는 몸체부, 복수의 개구부들, 및 확장부를 포함한다. 상기 몸체부는 물체를 파지하는 파지면을 포함한다. 상기 개구부들은 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부의 내부로 형성된다. 상기 확장부는 상기 파지면의 모서리로부터 하부방향으로 연장된다. 이 경우, 상기 확장부는 상기 파지면이 물체를 파지하면서 접혀지는 중앙선을 따라 대칭으로 형성되는 한 쌍의 경사면을 포함하고, 상기 한 쌍의 경사면은 상기 물체를 파지하는 경우 서로 밀착된다.
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