특허보유현황
보조유닛이 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220081078
출원일
2022-07-01
공개번호
1020240003485
공개일
2024-01-09
등록번호
1026984400000
등록일
2024-08-20
IPC 분류
B60B 15/26|B60B 9/02
대표도면
요약
보조유닛이 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈은 바퀴유닛 및 보조유닛을 포함한다. 상기 바퀴유닛은 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 보조유닛은 상기 바퀴유닛 상에 구비되어, 상기 바퀴유닛의 변형에 따라 변형된다. 이 경우, 상기 바퀴유닛은, 지면 또는 장애물에 접지되며, 상기 보조유닛이 위치하도록 측부 방향이 확장되는 확장부를 포함하는 접지부를 포함한다.
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