특허보유현황
비침습형 자극기 및 이를 이용한 자극방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220081079
출원일
2022-07-01
공개번호
1020240003486
공개일
2024-01-09
등록번호
1028651690000
등록일
2025-09-23
IPC 분류
A61N 2/00|A61N 7/00
대표도면
요약
비침습형 자극기 및 이를 이용한 자극방법에서, 상기 비침습형 자극기는 회전모듈, 아크모듈, 치료모듈 및 연결모듈을 포함한다. 상기 회전모듈은 회전유닛을 포함한다. 상기 아크모듈은 상기 회전유닛에 의해 제1 방향을 중심으로 회전되며, 아크 형상을 가진다. 상기 치료모듈은 상기 아크모듈을 따라 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 중심으로 회전하며 이동되고, 환자에게 자극을 인가한다. 상기 연결모듈은 상기 치료모듈을 상기 아크모듈 상에 연결한다. 상기 치료모듈은 링크유닛을 포함하여 환자를 향하는 자세가 공간상에서 가변된다.
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