특허보유현황
보조링크가 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220086393
출원일
2022-07-13
공개번호
1020240009209
공개일
2024-01-22
등록번호
1027049460000
등록일
2024-09-04
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 19/04
대표도면
요약
보조링크가 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈은 바퀴유닛 및 복수의 링크유닛들을 포함한다. 상기 바퀴유닛은 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 복수의 링크유닛들은 상기 바퀴유닛 상에 구비되어, 상기 바퀴유닛의 변형에 따라 변형된다. 상기 링크유닛들 각각은, 제1 방향으로 연장되는 제1 링크, 및 상기 제1 링크에 회전 가능하도록 제2 방향으로 연장되는 제2 링크를 포함한다.
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