특허보유현황
와이어 결합 구조로 외력 흡수가 가능한 무릎 의족장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220089438
출원일
2022-07-20
공개번호
1020240012027
공개일
2024-01-29
등록번호
1027834640000
등록일
2025-03-13
IPC 분류
A61F 2/64|A61F 2/68|A61F 2/50|A61F 2/76
대표도면
요약
와이어 결합 구조로 외력 흡수가 가능한 무릎 의족장치는 구동유닛, 웜기어유닛, 웜휠유닛 및 외력흡수유닛을 포함한다. 상기 구동유닛은 제1 방향을 회전 중심축으로 회전 구동력을 제공한다. 상기 웜기어유닛은 상기 구동유닛에 연결되어 회전한다. 상기 웜휠유닛은 상기 웜기어유닛에 결합되어 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 회전 중심축으로 회전한다. 상기 외력흡수유닛은 일단이 상기 웜휠유닛에 고정되며 하부로 연장되는 와이어, 및 상기 와이어의 타단이 고정되는 댐핑유닛을 포함한다. 그리하여, 보행자의 보행 상태에 따라, 상기 구동유닛의 구동에 의해 상기 웜휠유닛 및 상기 외력흡수유닛이 일체로 회전하거나, 상기 구동유닛은 구동하지 않고 상기 보행에 따라 인가되는 외력을 상기 댐핑유닛이 흡수한다.
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