특허보유현황
모듈 로봇 및 모듈 로봇의 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220108320
출원일
2022-08-29
등록번호
1024599650000
등록일
2022-10-24
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 13/00|B25J 9/16
대표도면
요약
모듈 로봇의 제어 방법은, 적층된 복수의 모듈 중 제1 모듈이, 제1 프로토콜을 이용하여, 상기 복수의 모듈이 z축 방향으로 적층된 순서의 확인을 요청하는 신호를 상기 복수의 모듈 각각에 송신하는 단계, 상기 복수의 모듈 각각이, 상기 복수의 모듈 중 적어도 하나에 대응하는 적어도 하나의 ID를 상기 적층된 순서대로 나열한 후보 패킷을 생성하는 단계, 상기 복수의 모듈 각각이, 상기 후보 패킷을 상기 제1 모듈에 송신하는 단계, 및 상기 제1 모듈이, 후보 패킷으로부터 상기 적층된 순서를 확인하는 단계를 포함한다.
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