특허보유현황
제동 메커니즘이 구현된 고자유도 매니퓰레이터용 단위모듈 및 이를 포함하는 매니퓰레이터
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220118332
출원일
2022-09-20
공개번호
1020240039700
공개일
2024-03-27
등록번호
1027269450000
등록일
2024-11-01
IPC 분류
B25J 17/00|B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 9/08|B25J 19/00
대표도면
요약
제동 메커니즘이 구현된 고자유도 매니퓰레이터용 단위모듈 및 이를 포함하는 매니퓰레이터에서, 상기 단위모듈은 적어도 하나 이상이 연결되어 매니퓰레이터를 구성하며, 하부유닛, 상부유닛, 한 쌍의 제1 및 제2 와이어부들, 고정유닛 및 가압유닛을 포함한다. 상기 상부유닛은 상기 하부유닛과 회전 가능하도록 연결된다. 상기 제1 및 제2 와이어부들은 상기 하부유닛과 상기 상부유닛 사이를 연결한다. 상기 고정유닛은 상기 상부유닛의 상부에서 상기 제1 및 제2 와이어부들의 연장을 가이드한다. 상기 가압유닛은 상기 고정유닛과 결합되며 상기 고정유닛을 가압하여 상기 하부유닛과 상기 상부유닛 사이의 상대적인 위치를 고정시킨다.
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