특허보유현황
광원 세기 변조를 이용한 이동체 속도 정보 획득 장치 및 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220139867
출원일
2022-10-27
등록번호
1024855900000
등록일
2023-01-03
IPC 분류
G01P 3/36|G06T 7/20|G06T 7/66
대표도면
요약
본 발명은 광원 세기 변조를 이용한 이동체 속도 정보 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 광원 모듈에서 발생하는 빛의 세기를 시간 경과에 따라 변화시키면서 이동체에 장착된 카메라로 이동체가 주행하는 지면을 촬영하는 단계, 및 시간 경과에 따른 빛의 세기 변화 정보 및 카메라에 의해 획득된 이미지에서 미리 정해진 방향에 대해 구해진 이미지 값 변화 정보를 이용하여 이동체의 속도를 추정하는 단계를 포함한다.
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