특허보유현황
무한궤도 주행모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220143715
출원일
2022-11-01
공개번호
1020240062464
공개일
2024-05-09
등록번호
1027002690000
등록일
2024-08-26
IPC 분류
B62D 55/075|B25J 5/00|B25J 11/00|B62D 55/12|B62D 55/14|B62D 55/18
대표도면
요약
본 발명은, 내부에 화물 운송 공간이 마련되는 본체(100)와, 상기 본체 측면에 구비되는 무한궤도 주행모듈(200)과, 상기 본체와 무한궤도 주행모듈을 연결하는 연결구조체(300)를 포함하는 물류운반용 이동로봇으로서, 상기 무한궤도 주행모듈(200)은, 일측방향으로 길게 형성되는 내부지지체(210)와, 상기 내부지지체의 외주면 둘레에 구비되어 지면과 접하는 궤도륜(220)을 포함하고, 상기 연결구조체(300)는, 지면에 수직한 제1축 방향으로 배치되고, 상기 제1축을 회전축으로 회전가능하게 구비되는 제1회전부재(310)와, 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 상기 제1회전부재에서 결합되어서 상기 제1회전부재와 일체로 상기 제1축을 중심으로 회전하고, 또한 상기 제2축을 회전축으로 회전가능하게 구비되는 제2회전부재(320)를 포함하는 이동로봇이다.
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