특허보유현황
크레인 인양물 충돌방지를 위한 센싱 시스템 및 이를 이용한 크레인 인양물 충돌방지 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220147109
출원일
2022-11-07
공개번호
1020240065873
공개일
2024-05-14
등록번호
1028484070000
등록일
2025-08-14
IPC 분류
B66C 23/90|B66C 13/46|B66C 13/16
대표도면
요약
크레인 인양물 충돌방지를 위한 센싱 시스템 및 이를 이용한 크레인 인양물 충돌방지 방법에서, 상기 센싱 시스템은 센싱유닛, 데이터 처리유닛, 학습유닛 및 위험도 판단부를 포함한다. 상기 센싱유닛은 크레인의 상부에 고정되어 하부 방향의 정보를 획득한다. 상기 데이터 처리유닛은 상기 센싱유닛의 획득 정보를 바탕으로, 인양물의 높이를 고려하여 장애물 정보를 추출한다. 상기 학습유닛은 상기 센싱유닛의 획득 정보를 바탕으로, 작업자를 식별한다. 상기 위험도 판단부는 상기 장애물 정보 및 상기 작업자 식별 결과를 바탕으로, 인양물의 높이를 고려한 위험도를 판단한다.
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