특허보유현황
의지 시스템 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220147876
출원일
2022-11-08
공개번호
1020240066723
공개일
2024-05-16
등록번호
1028199990000
등록일
2025-06-09
IPC 분류
A61F 2/60|A61F 2/74|A61B 5/103|A61F 2/68
대표도면
요약
의지 시스템 및 이의 제어방법에서, 상기 의지 시스템은 소켓부 및 제어유닛을 포함한다. 상기 소켓부는 착용자의 절단 부위에 착용되며, 내부에 공기가 주입되는 에어셀부를 포함한다. 상기 제어유닛은 상기 에어셀부의 압력을 제어하고, 상기 에어셀부의 압력을 바탕으로 착용자의 보행 안정성을 판단하는 보행 안정성 판단부, 상기 보행 안정성 판단 결과를 바탕으로 상기 에어셀부의 압력에 대한 보상을 결정하는 압력보상 결정부, 및 상기 결정된 압력 보상을 바탕으로 상기 에어셀부로 압력 제어 신호를 제공하는 제어부를 포함한다.
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