특허보유현황

※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.

농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220163964
출원일
2022-11-30
공개번호
1020240080530
공개일
2024-06-07
등록번호
1029134940000
등록일
2026-01-13
IPC 분류
A01D 90/16|A01D 90/12|B25J 11/00|B25J 5/00
대표도면
농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템 대표도면
요약
본 발명은 농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 농작물 이송로봇은 이동 수단이 장착된 차체부, 상기 차체부에 일렬로 안착되는 복수의 이송용 박스, 상기 이송용 박스 상측에 위치하고, 수확용 로봇으로부터 전달받은 수확물을 수용하고 상기 이송용 박스에 전달하는 전달 박스 및 상기 복수의 이송용 박스가 안착된 방향으로 상기 전달 박스를 이동시키는 이동부를 포함하며, 상기 전달 박스는 상기 이송용 박스 상측에서 이동하며 내부에 담긴 수확물을 상기 이송용 박스에 전달하는 것을 특징으로 한다.
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