특허보유현황
그립 구멍을 가지는 대상 물체를 파지 가능한 형상 적응 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220167902
출원일
2022-12-05
공개번호
1020240083600
공개일
2024-06-12
등록번호
1028117570000
등록일
2025-05-19
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/02|B25J 15/06
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 형상 적응 그리퍼는 대상 물체와 접촉하는 그리퍼 팁, 상기 그리퍼 팁을 상기 대상 물체의 그립부의 그립 구멍에 삽입시켜 상기 대상 물체를 파지하는 구동부, 그리고 상기 구동부와 상기 그리퍼 팁을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 그리퍼 팁은 상기 그립 구멍에 삽입되는 삽입부, 그리고 상기 삽입부에 인접하여 설치되며 상기 그립부를 지지하는 그립 지지부를 포함한다.
전문보기
기술이전 상담신청