특허보유현황
광학식 시차 생성을 이용한 단일 카메라 스테레오 비전의 3차원 형상 측정 방법 및 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220176452
출원일
2022-12-16
공개번호
1020230092801
공개일
2023-06-26
등록번호
1027792240000
등록일
2025-03-05
IPC 분류
G01B 11/25|G01B 11/02|H04N 13/207|H04N 13/236
대표도면
요약
본 발명은 광학식 시차 생성을 이용한 단일 카메라 스테레오 비전의 3차원 형상 측정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 단일 카메라를 이용하되 카메라의 렌즈가 미리 알고 있는 값으로 회전 또는 이동하면서 광학식 시차를 생성하도록 하고, 이러한 광학식 시차가 적용된 이미지를 이용하여 대상물체의 거리정보를 산출함으로써 3차원 형상을 측정하는, 광학식 시차 생성을 이용한 단일 카메라 스테레오 비전의 3차원 형상 측정 방법 및 장치를 제공함에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 상술한 바와 같이 단일 카메라라 하더라도 렌즈를 움직임으로써 광학식 시차를 생성하여 이미지를 획득함에 따라, 단일 카메라가 단일 대상물체로 직진이동하는 경우나 또는 정지상태인 경우라 하더라도 정확하게 거리정보를 산출할 수 있도록 하는, 광학식 시차 생성을 이용한 단일 카메라 스테레오 비전의 3차원 형상 측정 방법 및 장치를 제공함에 있다.
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