특허보유현황
프로그램 가능한 용접 로봇 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220182821
출원일
2022-12-23
공개번호
1020240102016
공개일
2024-07-03
등록번호
1028231490000
등록일
2025-06-17
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 11/00|B25J 5/00|B25J 13/08|B23K 37/02
대표도면
요약
본 발명은 프로그램 가능한 용접 로봇 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 프로그램 가능한 용접 로봇 시스템은 다관절 로봇암을 이용해 용접 작업을 할 수 있는 이동식 용접 로봇; 및 상기 이동식 용접 로봇의 이동 및 동작 제어를 위한 명령 프로그램을 생성하는 프로그램 생성부;를 포함하되, 상기 프로그램 생성부는, LNG 저장 탱크의 1차 방벽을 구성하는 다수의 멤브레인들의 상호 연결관계 및 규격 정보가 포함된 토폴로지 데이터를 기반으로, 상기 이동식 용접 로봇이 정지한 상태로 용접 가능한 국소 작업영역을 설정한 다음 상기 국소 작업영역을 단위로 로봇 이동 경로를 산출하고, 상기 멤브레인들의 연결관계 및 규격 정보로부터 각 국소 작업영역 내에 위치하는 복수의 멤브레인의 연결부위들을 경유하는 용접 경로를 산출한 다음, 상기 로봇 이동 경로와 용접 이동 경로를 반영한 명령 프로그램을 생성하는 것을 특징으로 한다.
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