특허보유현황
다중코일을 이용한 촉각 디스플레이 장치 및 촉각 구현 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020220188003
출원일
2022-12-28
공개번호
1020240105118
공개일
2024-07-05
등록번호
1027885180000
등록일
2025-03-25
IPC 분류
G06F 3/01|H02K 33/16
대표도면
요약
본 발명의 일 실시 예는 기존의 단순 변위 제어 방식과는 달리 구동부의 변위/속도 제어가 가능하여 다양한 촉각 정보를 표현 가능하도록 하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 다중코일을 이용한 촉각 디스플레이 장치는, 내부에 공간을 구비하는 하우징; 하우징의 내부에 형성되는 코일; 하우징에 인입되어 코일의 내측을 관통하도록 형성되고, 일단이 하우징의 외부로 노출되며, 코일의 자기장에 의해 구동이 제어되는 구동부; 및 하우징의 내부에 형성되고, 구동부의 위치 또는 구동부에 가해진 힘을 감지하는 센서부를 포함한다.
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