특허보유현황
흡착 및 집게 복합형 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230001716
출원일
2023-01-05
공개번호
1020240109772
공개일
2024-07-12
등록번호
1028416370000
등록일
2025-07-29
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/06
대표도면
요약
흡착 및 집게 복합형 그리퍼는 몸체부, 강체부 및 구동유닛을 포함한다. 상기 몸체부는 측면들을 포함하며, 내부에 파지공간을 형성한다. 상기 강체부는 상기 몸체부의 하부에서, 상기 몸체부보다 상대적으로 큰 강성을 가지며 상기 측면들을 따라 연장된다. 상기 구동유닛은 상기 강체부에 상부방향으로 힘을 인가하여, 상기 몸체부가 집게 형상으로 물체를 파지하도록 변형시킨다.
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