특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
로봇 볼팅 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230015059
출원일
2023-02-03
공개번호
1020240122660
공개일
2024-08-13
등록번호
1029458650000
등록일
2026-03-26
IPC 분류
B25J 11/00|B25J 19/00|B25J 15/00|B23P 19/06|F16F 15/02
대표도면
요약
본 발명은 로봇 볼팅 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇 볼팅 시스템은 로봇 암에 장착되어 자동으로 볼팅 작업을 수행하는 볼팅기 및 상기 로봇 암과 상기 볼팅기 사이에 배치되어, 볼팅 작업 중 판재의 탄성 변형에 대하여 상기 로봇 암에 대하여 상기 볼팅기를 축방향으로 탄성 이동시키는 탄성부 및 축방향 진동을 흡수하는 댐퍼부로 구성된 순응부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전문보기
기술이전 상담신청