특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
원격제어 및 상호작용이 가능한 제어시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230033186
출원일
2023-03-14
공개번호
1020240139321
공개일
2024-09-23
등록번호
1030239770000
등록일
2026-09-18
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 13/00
대표도면
요약
원격제어 및 상호작용이 가능한 제어시스템은 외부 입력신호 및 상호 전달되는 구동 신호로 구동되는 복수의 구동장치들을 제어하며, 제1 구동부, 제2 구동부 및 상호작용 제어부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 상기 구동장치들 중 제1 구동장치를 구동한다. 상기 제2 구동부는 상기 구동장치들 중 제2 구동장치를 구동한다. 상기 상호작용 제어부는 상기 제1 구동부의 구동 상태를 피드백 하여 상기 제2 구동부에 구동 신호로 전달하고, 상기 제2 구동부의 구동 상태를 피드백 하여 상기 제1 구동부에 구동 신호로 전달한다. 이 경우, 상기 상호작용 제어부를 통해 전달되는 구동 신호는 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부로 제공되는 상기 외부 입력신호보다 높은 데이터 추출속도(sampling rate)를 가진다.
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