특허보유현황
어깨근력보조 소프트 웨어러블 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230034420
출원일
2023-03-16
공개번호
1020240140270
공개일
2024-09-24
등록번호
1028258920000
등록일
2025-06-23
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 어깨근력보조 소프트 웨어러블 로봇은, 적어도 일부가 착용자의 목에 위치되도록 구성된 목 지지부; 상기 목 지지부에 연결된 어깨 연결부; 상기 어깨 연결부에 연결된 팔 결착부; 및 상기 어깨 연결부와 병렬로 설치되어 상기 팔 결착부에 수축력을 발생시키도록 구성된 옷감근육을 포함하고, 상기 목 지지부와 상기 팔 결착부가 수축력의 지지점 기능을 수행한다.
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