특허보유현황
구동부가 분리된 매니퓰레이터
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230040506
출원일
2023-03-28
공개번호
1020240145717
공개일
2024-10-07
등록번호
1028600080000
등록일
2025-09-10
IPC 분류
B25J 9/04|B25J 9/10|B25J 9/12
대표도면
요약
구동부가 분리된 매니퓰레이터는 회전축 유닛, 로봇암부 및 구동유닛을 포함한다. 상기 회전축 유닛은 일 방향(제3 방향)으로 연장되는 회전축을 포함한다. 상기 로봇암부는 상기 회전축 유닛의 상부에 연결되며, 제1 및 제2 회전부들 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 구동유닛은 상기 회전축을 상기 제3 방향을 회전축으로 회전시키는 제1 구동부, 상기 제1 및 제2 회전부들을 각각 회전시키는 제2 및 제3 구동부들을 포함하는 구동유닛을 포함한다. 이 경우, 상기 제1 구동부의 구동에 따른 상기 회전축의 위치와 무관하게, 상기 제1 및 제2 회전부들 각각은 상기 제2 및 제3 구동부들 각각의 구동에 따라 독립적으로 구동된다.
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