특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
힘과 방향 측정이 가능한 복합 센서
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230041578
출원일
2023-03-29
공개번호
1020240146489
공개일
2024-10-08
등록번호
1029579360000
등록일
2026-04-22
IPC 분류
G01L 5/165|G01B 7/30
대표도면
요약
힘과 방향 측정이 가능한 복합 센서는 프레임 유닛, 회전유닛 및 복수의 롤러유닛들을 포함한다. 상기 프레임 유닛은 내부공간을 형성한다. 상기 회전유닛은 상기 내부공간에 위치하며 외력의 인가에 따라 위치가 가변되거나 회전한다. 상기 롤러유닛들은 상기 회전유닛의 외주면에 접촉하도록 소정 간격으로 배치된다. 이 경우, 상기 롤러유닛들 각각과 상기 회전유닛 사이의 정전용량을 바탕으로 상기 외력의 정보를 획득한다.
전문보기
기술이전 상담신청