특허보유현황
중륜 구동형 모빌리티용 구동모듈, 및 이를 포함하는 모빌리티
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230051904
출원일
2023-04-20
공개번호
1020240155520
공개일
2024-10-29
등록번호
1028416380000
등록일
2025-07-29
IPC 분류
A61G 5/04|A61G 5/02|A61G 5/06|A61G 5/10
대표도면
요약
중륜 구동형 모빌리티용 구동모듈, 및 이를 포함하는 모빌리티에서, 상기 구동모듈은 바퀴유닛, 레버유닛, 고정 피봇부, 전륜 링크유닛, 중륜 링크유닛 및 후륜 링크유닛을 포함한다. 상기 바퀴유닛은 구동력이 제공되는 중륜, 상기 중륜의 전후에 각각 위치하는 전륜 및 후륜을 포함한다. 상기 레버유닛은 상기 중륜의 상부에 위치하며, 중앙의 레버피봇을 중심으로 회전한다. 상기 고정 피봇부는 상기 중륜의 중심을 기준으로 전측 및 후측에 각각 위치하는 제1 및 제2 피봇들, 및 상기 레버유닛의 일 측에 위치하는 제3 피봇을 포함한다. 상기 전륜 링크유닛은 상기 전륜, 상기 제1 피봇 및 상기 레버유닛 사이에 연결된다. 상기 중륜 링크유닛은 상기 중륜, 상기 제1 피봇 및 상기 레버유닛 사이에 연결된다. 상기 후륜 링크유닛은 상기 후륜, 상기 제2 피봇 및 상기 레버유닛 사이에 연결된다.
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