특허보유현황
발목근력보조 웨어러블 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020230063697
출원일
2023-05-17
공개번호
1020240166206
공개일
2024-11-26
등록번호
1028654010000
등록일
2025-09-23
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 발목근력보조 웨어러블 로봇은, 발목근력보조를 위한 구동력을 생성하도록 구성된 구동부; 및 사용자에게 장착되어 구동력이 착용자의 발목에 전달되도록 구성된 착용부를 포함하고, 착용부는, 무릎 상단 또는 하단 부분에 위치하도록 구성된, 비탄성 재질의 제1 지지밴드; 및 발등 부분에 위치하도록 구성된, 비탄성 재질의 제2 지지밴드를 포함하고, 구동부는 제1 지지밴드와 제2 지지밴드에 탈부착 가능하게 연결된다.
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